1将芒果果肉去皮切丁,放入果汁机中打成果浆。2加入鲜奶油,搅拌均匀。3牛奶加砂糖用小火融化,不要沸腾4吉利丁用温水泡软,加至牛奶果浆中,充分搅拌至融化。5将搅拌好的芒果奶油果浆和香草粉加入牛奶中,搅拌均匀。6将混合好的果浆过筛倒入准备好的模中,在桌上轻磕震出气泡后盖上保鲜膜放入冰箱冷藏,约几小时凝固即可。7吃的时候取出,倒扣在盘中浇上奶油或者炼乳即可。