1、前进和倒走法。身体自然直立，头端正，两脚成平夹角90度外展，两脚脚尖翘起，依次向前迈进，或依次向后倒走。
2、前进后退法。即进三退二，向前走三步，后退二步，也可左右走或前后左右走。
3、下楼梯锻炼。身体自然直立，两脚脚尖翘起，直膝。这样练习力度大，较适于中青年人。
4、脚跟走路与散步相结合锻炼法。脚跟走路与散步交替进行，更能调节情趣，提高锻炼效果。
注意锻炼时，不能急行或感到气急，忌运动量过大。